Idris LOM, Nugroho AK, Daniyah D. Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope. elektrika [Internet]. 3 April 2023 [dikutip 11 Agustus 2026];15(1):1-10. Tersedia pada: https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/3242