Idris, La Ode Muhamad, Andi Kurniawan Nugroho, dan Daniyah Daniyah. “Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope”. Elektrika 15, no. 1 (April 3, 2023): 1–10. Diakses Agustus 11, 2026. https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/3242.