Idris LOM, Nugroho AK, Daniyah D. Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope. elektrika [Internet]. 2023 Apr. 3 [cited 2026 Jun. 28];15(1):1-10. Available from: https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/3242