PERANCANGAN PROTOTIPE PENGENDALI PINTU PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SIDIK JARI DAN SENSOR PROXIMITY INFRARED BERBASIS ARDUINO UNO
DOI:
https://doi.org/10.26623/elektrika.v16i1.8252Keywords:
Pintu Pagar Otomatis, Sensor, Sidik Jari, Proximity Infrared, Arduino UnoAbstract
ABSTRACT
The fence acts as the first layer in maintaining the security of a building. One of the technologies used to control the opening and closing of the gate is the use of fingerprint sensors. The fingerprint sensor functions by recording and storing a person's fingerprint pattern through the sensor module, then using Arduino to make identification. If the detected fingerprint matches the stored data, the stepper motor will be activated to open the gate. The door will remain open until an object is detected on the track by the infrared proximity sensor, which will then cause the gate to close again. From the results of the tests that have been carried out, it can be concluded that the performance of the automatic turnstile controller prototype is in accordance with the predetermined design. The fingerprint sensor successfully detects five fingerprints that have been recorded, with verification that matches the database, causing the stepper motor to rotate to open the gate. In addition, the fingerprint sensor was also able to identify one fingerprint that was not registered in the database, so the stepper motor was not activated to open the gate. The infrared proximity sensor successfully detects the presence of objects on the track, and the program commands the stepper motor to close the gate. From the results of five tests, the average motor voltage was 5.0 V, the current was 0.0490 A, the rotation was 12.0 rpm, and the time required to open the gate was 5.18 seconds. As for closing the turnstile, the average motor voltage is 4.9 V, current is 0.0488 A, rotation is 11.7 rpm, and the time required is 5.22 seconds. This shows that the prototype has successfully achieved the expected performance.
Keywords: Automatic Turnstile, Sensor, Fingerprint, Infrared Proximity, Arduino Uno.
ABSTRAK
Pagar berperan sebagai lapisan pertama dalam menjaga keamanan suatu bangunan. Salah satu teknologi yang digunakan untuk mengontrol pembukaan dan penutupan pintu pagar adalah penggunaan sensor sidik jari. Sensor sidik jari berfungsi dengan cara merekam dan menyimpan pola sidik jari seseorang melalui modul sensor, kemudian menggunakan Arduino untuk melakukan identifikasi. Jika sidik jari yang dideteksi sesuai dengan data yang tersimpan, motor stepper akan diaktifkan untuk membuka pintu pagar. Pintu akan tetap terbuka sampai ada objek yang terdeteksi di lintasan oleh sensor proximity infrared, yang kemudian akan menyebabkan pintu pagar tertutup kembali. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa kinerja prototipe pengendali pintu pagar otomatis sesuai dengan perancangan yang telah ditetapkan. Sensor sidik jari berhasil mendeteksi lima sidik jari yang telah direkam, dengan verifikasi yang sesuai dengan database, mengakibatkan motor stepper berputar untuk membuka pintu pagar. Selain itu, sensor sidik jari juga mampu mengidentifikasi satu sidik jari yang tidak terdaftar dalam database, sehingga motor stepper tidak diaktifkan untuk membuka pintu pagar. Sensor proximity infrared berhasil mendeteksi keberadaan objek di lintasan, dan programnya memerintahkan motor stepper untuk menutup pintu pagar. Dari hasil pengujian sebanyak lima kali, diperoleh rata-rata tegangan motor sebesar 5,0 V, arus sebesar 0,0490 A, putaran sebesar 12,0 rpm, dan waktu yang dibutuhkan untuk membuka pintu pagar adalah 5,18 detik. Sedangkan untuk menutup pintu pagar, rata-rata tegangan motor adalah 4,9 V, arus 0,0488 A, putaran 11,7 rpm, dan waktu yang dibutuhkan adalah 5,22 detik. Ini menunjukkan bahwa prototipe telah berhasil mencapai kinerja yang diharapkan dan dapat digunakan secara efektif dalam aplikasi sehari-hari.
Downloads
References
U. Usman, A. A. A. Rahmansyah, dan N. F. Apriadi, “Rancang Bangun Pagar Otomatis dengan Finger Print Berbasis Mikrokontroller,” JTT (Jurnal Teknologi Terapan), vol. 3, no. 1, 2017.
W. S. Girsang, “Perancangan dan implementasi pengendali pintu Pagar otomatis berbasis arduino,” Universitas Sumatera Utara, 2014.
E. Anwar, Y. Soedjarwanto, dan A. S. Repelianto, “Prototype penggerak pintu pagar otomatis berbasis arduino uno Atmega 328p dengan sensor sidik jari,” Electrician: Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, vol. 9, no. 1, hal. 30–41, 2015.
A. Leo dan A. Aziz, “Perancangan Sistem Kunci Pintu Otomatis Mengunakan Rfid Arduino Uno,” Jurnal Ampere, vol. 6, no. 1, hal. 43–48, 2021.
M. Syahrul, “Motor Stepper: Teknologi, Metoda Dan Rangkaian Kontrol,” UNIKOM, vol. 6, no. 3, 2011.
Y. Azis, A., Irwansi dan D. Rahmanda, “Perancangan Penggerak Pada Robot Pemotong Rumput,” Elektrika, vol. 15, no. 2, hal. 105–112, 2023.
M. R. Azis, A., Tahfiz dan N. Nurdiana, “Perancangan Sistem Penggerak Panel Surya Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Mobile Berbasis Arduino,” Electrician: Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, vol. 17, no. 2, hal. 161–168, 2023.
D. Khaharsyah, A., Ratnawati dan N. A. Handoyono, “Aplikasi infrared proximity sensor untuk wastafel otomatis di area bengkel PVTM,” Jurnal Taman Vokasi, vol. 9, no. 2, hal. 157–162, 2021.
A. Azis, E. Emidiana, dan F. Azukruf, “Perancangan Prototipe Robot Pembawa Barang Otomatis Berbasis Arduino Uno DIP dengan Sensor Ultrasonic,” Elektrika, vol. 15, no. 1, hal. 29–38, 2023.
A. F. Putra, A. Azis, dan I. K. Febrianti, “Rancang Bangun Alat Cuci Tangan Pintar Menggunakan Sensor Infrared Berbasis Arduino,” Electrician: Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, vol. 15, no. 3, hal. 224–238, 2021.
Downloads
Additional Files
Published
Issue
Section
License
Authors who publish this journal agree to the following terms:
The author owns the copyright and grants the journal the first publication rights with the work simultaneously licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License which allows others to share the work with recognition of the authorship of the work and initial publication in the journal.
Authors may enter into separate additional contractual agreements for non-exclusive distribution of the published journal version of the work (e.g., posting it to an institutional repository or publishing it in a book), in recognition of its initial publication in this journal.
Authors are allowed and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their websites) before and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and larger citations of published works (See The Effects of Open Access).
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
