Nugroho, Atmoko, dan Nanang Mochamdi. “RANCANG BANGUN BALANCE ROBOT DUA RODA PENGANGKUT BARANG”. Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi, vol. 3, no. 2, November 2019, hlm. 91-95, https://doi.org/10.26623/jprt.v15i2.1743.