Gregorius Dwi Perkasa, Felix Yustian Setiono. ADVANCED LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE DAN SMARTPHONE-BASED CONTROL. elektrika [Internet]. 3 Mei 2025 [dikutip 11 Agustus 2026];17(1):12-20. Tersedia pada: https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/11813