Nugroho A, Khairurozi H, Suprijono H, Heryanto MA. KENDALI PID PADA QUADCOPTER UNTUK GERAK ATTITUDE PITCH DAN ROLL SAAT HOVERING. elektrika [Internet]. 26 April 2024 [dikutip 11 Agustus 2026];16(1):30-4. Tersedia pada: https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/9019