Gregorius Dwi Perkasa, dan Felix Yustian Setiono. “ADVANCED LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE DAN SMARTPHONE-BASED CONTROL”. Elektrika, vol. 17, no. 1, Mei 2025, hlm. 12-20, https://doi.org/10.26623/elektrika.v17i1.11813.