Idris, La Ode Muhamad, dkk. “Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope”. Elektrika, vol. 15, no. 1, April 2023, hlm. 1-10, https://doi.org/10.26623/elektrika.v15i1.3242.