Idris, L.O.M., Nugroho, A.K. dan Daniyah, D. (2023) “Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope”, Elektrika, 15(1), hlm. 1–10. doi:10.26623/elektrika.v15i1.3242.