Gregorius Dwi Perkasa, Felix Yustian Setiono. ADVANCED LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE DAN SMARTPHONE-BASED CONTROL. elektrika [Internet]. 2025 May 3 [cited 2026 Jun. 29];17(1):12-20. Available from: https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/11813