Nugroho A, Khairurozi H, Suprijono H, Heryanto MA. KENDALI PID PADA QUADCOPTER UNTUK GERAK ATTITUDE PITCH DAN ROLL SAAT HOVERING. elektrika [Internet]. 2024 Apr. 26 [cited 2025 Apr. 26];16(1):30-4. Available from: https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/9019