Gregorius Dwi Perkasa, and Felix Yustian Setiono. “ADVANCED LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE DAN SMARTPHONE-BASED CONTROL”. Elektrika 17, no. 1 (May 3, 2025): 12–20. Accessed June 29, 2026. https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/11813.