Nugroho, Agung, Haris Khairurozi, Herwin Suprijono, and M Ary Heryanto. “KENDALI PID PADA QUADCOPTER UNTUK GERAK ATTITUDE PITCH DAN ROLL SAAT HOVERING”. Elektrika 16, no. 1 (April 26, 2024): 30–34. Accessed April 26, 2025. https://journals.usm.ac.id/index.php/elektrika/article/view/9019.