Idris, La Ode Muhamad, et al. “Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid Pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope”. Elektrika, vol. 15, no. 1, Apr. 2023, pp. 1-10, https://doi.org/10.26623/elektrika.v15i1.3242.