Gregorius Dwi Perkasa and Felix Yustian Setiono, “ADVANCED LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE DAN SMARTPHONE-BASED CONTROL”, elektrika, vol. 17, no. 1, pp. 12–20, May 2025, doi: 10.26623/elektrika.v17i1.11813.