A. Azis, E. Emidiana, and F. Azukruf, “Perancangan Prototipe Robot Pembawa Barang Otomatis Berbasis Arduino Uno DIP dengan Sensor Ultrasonic”, elektrika, vol. 15, no. 1, pp. 29–38, Apr. 2023, doi: 10.26623/elektrika.v15i1.5924.