L. O. M. Idris, A. K. Nugroho, and D. Daniyah, “Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope”, elektrika, vol. 15, no. 1, pp. 1–10, Apr. 2023, doi: 10.26623/elektrika.v15i1.3242.