Y. Nurul hilal, S. Heranurweni, and A. Kurniawan N, “RANCANG BANGUN ROBOT PEMADAM API BERODA DENGAN NAVIGASI SENSOR KOMPAS BERBASIS ATMEGA 128”, elektrika, vol. 9, no. 1, pp. 9–12, Apr. 2017, doi: 10.26623/elektrika.v9i1.1108.