Nugroho, Agung, Haris Khairurozi, Herwin Suprijono, and M Ary Heryanto. 2024. “KENDALI PID PADA QUADCOPTER UNTUK GERAK ATTITUDE PITCH DAN ROLL SAAT HOVERING”. Elektrika 16 (1): 30-34. https://doi.org/10.26623/elektrika.v16i1.9019.