Idris, La Ode Muhamad, Andi Kurniawan Nugroho, and Daniyah Daniyah. 2023. “Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid Pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope”. Elektrika 15 (1): 1-10. https://doi.org/10.26623/elektrika.v15i1.3242.