Nugroho, A., Khairurozi, H., Suprijono, H., & Heryanto, M. A. (2024). KENDALI PID PADA QUADCOPTER UNTUK GERAK ATTITUDE PITCH DAN ROLL SAAT HOVERING. Elektrika, 16(1), 30-34. https://doi.org/10.26623/elektrika.v16i1.9019