Idris, L. O. M., Nugroho, A. K., & Daniyah, D. (2023). Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope. Elektrika, 15(1), 1-10. https://doi.org/10.26623/elektrika.v15i1.3242