Nugroho, A.; Khairurozi, H.; Suprijono, H.; Heryanto, M. A. KENDALI PID PADA QUADCOPTER UNTUK GERAK ATTITUDE PITCH DAN ROLL SAAT HOVERING. elektrika 2024, 16 (1), 30-34. https://doi.org/10.26623/elektrika.v16i1.9019.