Idris, L. O. M.; Nugroho, A. K.; Daniyah, D. Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid Pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope. elektrika 2023, 15 (1), 1-10. https://doi.org/10.26623/elektrika.v15i1.3242.