Gregorius Dwi Perkasa and Felix Yustian Setiono 2025. ADVANCED LINE FOLLOWER ROBOT DENGAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK DYNAMIC OBSTACLE AVOIDANCE DAN SMARTPHONE-BASED CONTROL. Elektrika. 17, 1 (May 2025), 12–20. DOI:https://doi.org/10.26623/elektrika.v17i1.11813.