Idris, L.O.M. et al. 2023. Sistem Kendali Hybrid Fuzzy-Pid pada Kinematika Robot Berkaki 4 Menggunakan Sensor Gyroscope. Elektrika. 15, 1 (Apr. 2023), 1–10. DOI:https://doi.org/10.26623/elektrika.v15i1.3242.